آی کواد | مرجع خرید و اجاره کوادکوپتر | نقد و بررسی کوادکوپتر
کالیبره کردن فانتوم 4

آموزش کالیبره کردن فانتوم ۴ و رفع مشکلات پرواز

کالیبره کردن فانتوم ۴ ، در صورتی که هلی شات به درستی پرواز نکرده و تعادل ندارد، ضروری است. اگر شما هم به دنبال آموزشی برای کالیبره IMU هستید، در این مقاله همراه ما باشید.

قبل از آنکه به آموزش کالیبره کردن فانتوم ۴ بپردازیم، لازم است ذکر شود که فروشگاه آی کواد شرایط خرید قسطی هلی شات را برای شما عزیزان مهیا کرده‌است؛ بنابراین در صورتی که قصد خرید فانتوم ۴ پرو ورژن ۲ یا فانتوم ۴ پرو را دارید، می‌توانید به فروشگاه مراجعه کنید. در صورتی که در رابطه با شرایط خرید قسطی کوادکوپتر سؤالی دارید، می‌توانید از طریق شماره ۰۹۱۲۰۵۶۰۵۵۶ با ما در تماس باشید.

نکاتی که قبل از کالیبره کردن فانتوم ۴ باید بدانید

 لازم است ذکر شود که روش کالیبره IMU در فانتوم ۴ و فانتوم ۴ پرو متفاوت از یکدیگر است. به عبارت دیگر، زمانی که در حال کالیبره کردن فانتوم ۴ هستید، به هیچ وجه نباید آن را تکان دهید. در حالی که برای کالیبره کردن فانتوم ۴ پرو، باید مدام آن را در نقاط مختلفی قرار دهید.

علاوه بر این، گاهی اوقات نیاز است که چندین بار مراحل کالیبره IMU را تکرار کنید تا تنظیمات مورد نظرتان به درستی اعمال شوند.

بیشتر بخوانید: مدهای پرواز فانتوم ۴ و نحوه عملکرد هریک از آنها

فانتوم ۴ با ژیروسکوپ و IMU دوگانه

فانتوم ۴ دارای دو واحد اندازه‌گیری اینرسی است که نه تنها موجب افزایش امنیت و پایداری در حین پرواز می‌شود، بلکه اگر یکی از واحدها به مشکل برخورده یا خراب شود، واحد دیگر مسئولیت کنترل پهپاد را به عهده خواهد داشت.

این دو واحد در برنامه DJI Go , IMU1 و IMU2 در صفحه کالیبراسیون نامگذاری شده‌اند که هردو به صورت همزمان کالیبره می‌شوند.

مقادیر ایده‌آل شتاب سنج IMU و ژیروسکوپ

شتاب سنج‌ها، ACC1 و ACC2، باید در محدوده ۰٫۰۰۰۳ مقدار دهی شوند. GYRO 1 و GYRO 2 باید در حدود ۰٫۰۰۰۲ یا ۰٫۰۰۰۳ تنظیم شوند.

روش کالیبره کردن فانتوم ۴

  • برای کالیبراسیون Phantom 4 IMU یک سطح کاملاً صاف انتخاب کنید (بسیار مهم).
  • پیش از شروع کالیبراسیون قطب‌نما، ملخ‌های فانتوم را جدا کنید.
  • باتری‌های فانتوم، ریمون کنترل و تبلت یا تلفن همراه خود را به صورت کامل شارژ کنید.
  • ریموت کنترل فانتوم ۴ را فعال کنید.
  • برنامه DJI Go را باز کنید.
  • کوادکوپتر Phantom 4 را راه اندازی کنید.
  • در برنامه DJI Go، بر روی تنظیمات “دوربین” کلیک کنید.
  • در گوشه سمت چپ، روی دکمه کوادکوپتر که صفحه تنظیمات اصلی است، کلیک کنید.
  • به پایین بروید و بر روی “تنظیمات پیشرفته” کلیک کنید.
  • روی ” Sensors” کلیک کنید.
  • روی ” IMU Calibration” کلیک کنید.
  • روی ” Start Calibrating” کلیک کنید.
  • پیغامی برای شما با مضمون ” کالیبراسیون به حدود ۵ دقیقه زمان نیاز دارد. هلی شات را هنگام کالیبراسیون حرکت ندهید.” برای شما نمایش داده می‌شود.
  • روی OK کلیک کرده تا فرایند کالیبراسیون آغاز شود.
  • در صفحه بعدی، گزارشی از روند پیشرفت کالیبره کردن فانتوم ۴ نمایش داده می‌شود. تا کامل نشدن این کار، صفحه را نبندید.
  • بعد از تمام کالیبراسیون، پیامی برای شما نمایش داده می‌شود که کواد را مجدداً راه اندازی کنید.
  • روی OK کلیک کنید.
  • هلی شات را خاموش کرده و ملخ‌های آن را وصل کنید. سپس مجدداً آن را روشن کنید.
  • کالیبره کردن گیمبال فانتوم ۴
  • در برنامه DJI Go، روی آیکون ” Gimbal Settings” کلیک کنید.
  • سپس بر روی ” Gimbal Auto Calibration” کلیک کنید. در پنجره ای که نمایش داده می‌شود، روی OK کلیک کنید.
  • در مرحله بعد، روند پیشرفت فرایند کالیبراسیون نمایش داده می‌شود.
  • زمانی که این فرایند به صورت کامل انجام شد، پیام Gimbal Calibrated برای شما نمایش داده می‌شود.

نکات مهمی کالیبره کردن IMU فانتوم ۴

  • فرایند کالیبره IMU باید روی یک سطح کامللا صاف انجام شود.
  • در حین انجام کالیبراسیون، هلی شات باید از کلیه وسایل الکترومغناطیسی دور باشد.
  • ملخ‌ها قبل از کالیبره کردن فانتوم ۴ باید از دستگاه جدا شوند.
  • باتری فانتوم ۴ پرو باید حداقل ۵۰ درصد شارژ داشته باشند.
  • در صفحه سنسورها در برنامه DJI Go، شتاب سنج و ژیروسکوپ باید سبز باشند.
  • اگر بعد از اتمام فرایند کالیبره، هنوز هم تنظیمات فانتوم ۴ در محدوده ایده‌آل قرار نداشت، مراحل گفته شده باید تکرار شوند.
  • بعد از کالیبره IMU، گیمبال باید کالیبره شود.

دیدگاه بگذارید

  Subscribe  
Notify of

منطقه سربرگ نوار کناری خود را در حال حاضر خالی است. عجله کنید و اضافه کردن برخی از ویدجت .